mup9250是一款消费级的惯性传感器,包含3轴加速度计,3轴陀螺仪,3轴磁罗盘。集9轴于一颗芯片,性价比高,常用于无人机、机器人等设备。资料包含mpu9250传感器的手册,简单应用原理图,stm32下和Andrino的驱动源码