stc15w4k58s4控制的直立车(带角度闭环、速度闭环蓝牙调试、OLED显示等)
stc15w4k58s4控制的直立车程序 带角度闭环、速度闭环,底层兼容性好,个别参数需要实际调试,如PID参数 蓝牙调试、OLED显示方便参数显示及调试 本程序为上传者之前参加比赛的程序,与大家分享 不同思路欢迎讨论
文件列表
直立车.zip
(预估有个59文件)
adc
main.lst
3KB
adc.M51
77KB
source
globalParams.h
1024B
globalParams.c
570B
drivers.h
618B
angle.h
403B
filter.h
242B
sensor.h
1KB
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