多功能小车,该代码集红外循迹、超声波避障、蓝牙控制、红外遥控控制于一体,小车行驶时若要更换模式无需停下,只需红外遥控按下相应按键即可立刻转换不同功能,非常适合各位拿来继续开发和学习。 代码中每一行都有很详细的注释,遥控按键的相应功能都有详细说明,保证能看懂,代码保证能运行。