根据机械振动学原理对矿用齿轮系统进行了力学分析,建立了一类含有间隙的齿轮系统力学模型,对模型进行了数值模拟仿真,得出了齿轮系统存在混沌振动的现象,为矿用齿轮系统优化设计和振动控制提供了理论依据。