1. 任务需求 设计出三维重构算法以及图像偏移调整算法,通过对多幅图像进行算法处理分析,重构出图像中拍摄部分的三维信息,生成该表面形貌的三维高度图及完整清晰二维图像 2. 图像采集过程说明  图像采集过程中,拍摄的表面形貌的位置基本不变,会有微小的偏移,需要在图像处理过程中对图像进行偏移调整  多幅图像的采集:依次按照固定的数值调整相机与被拍摄三维结构之间的距离,每调整一次,采集一幅图像。多次调整后,获取到按调整顺序排列的多幅图像,每幅图像拍摄距离不同