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76930源码,/******************************************************************************* * * drv_bq76930.c - c file for low level software driver func

1. 任务需求 设计出三维重构算法以及图像偏移调整算法,通过对多幅图像进行算法处理分析,重构出图像中拍摄部分的三维信息,生成该表面形貌的三维高度图及完整清晰二维图像 2. 图像采集过程说明  图像采集过程中,拍摄的表面形貌的位置基本不变,会有微小的偏移,需要在图像处理过程中对图像进行偏移调整 

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