随着高产高效综采技术的不断发展和激烈的国际市场竞争,对液压支架的设计和研究水平提出更高的要求。不仅要求支架液压系统能够实现支架各种动作的功能,而且要求液压系统具有良好的动态特性。建立了液压控制回路的动态数学模型,在ADAMS环境下实现机械系统、液压系统联合仿真。