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An-Introduction-to-the-Kalman-Filter(中文)。详细的介绍了kalman滤波原理
ukf滤波论文，详细的介绍ukf滤波及其实现
本着开源的想法，共享一个卡尔曼的C语言算法
非线性系matlab 卡尔曼与粒子滤波算法 作图并比较
卡尔曼滤波的详细推到过程有助于对卡尔曼滤波的学习和改进。
很不错的卡尔曼滤波算法资料，我自己写的，已经做过测试。
详细介绍GPS动态卡尔曼滤波算法研究，介绍了卡尔曼滤波原理等
考虑一离散时间的动态系统，它由描述状态向量的过程方程和描述观测向量的观测方程共同表示。
本文对卡尔曼滤波进行了详细的几何解释，是您对卡尔曼滤波的深入了解有一定帮助
卡尔曼滤波算法(内含详细推导)，可供读者自行学习，经本人测试，代码无误
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