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多项式插值在机械臂轨迹规划中的应用十分广泛。三种常见的多项式插值方法:直接法、拉格朗日插值法和牛顿插值法,并讲解了如何利用matlab进行仿真。通过三次多项式插值规划,可以实现对机械臂关节空间轨迹的规
//本程序为数据拟合类,对拟合方程形式为y=(a[0]+a[1]x+a[2]xx+a[3]xxx...)/(1+b[0]x+b[1]xx+b[2]xxx...),包含了多项式拟合,并且可以断项拟合,例
数值计算中的多项式拟合(C++实现)数值计算中的多项式拟合
集中zernike多项式拟合的方法,也可用在其他正交基下拟合。
对数据进行多项式拟合,可得拟合多项式的系数,法方程的系数矩阵,平方误差。
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正交多项式拟合 次数为m 默认为拉盖尔多项式
matlab开发-合理多项式拟合。将函数拟合为多项式的商
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