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计算方法中的求积分方法：龙贝格算法高斯塞德尔算法龙哥库塔算法牛顿算法
基于双目立体视觉的计算机三维重建方法研究论文
基于双目立体视觉的葡萄采摘防碰空间包围体求解与定位方法，通过对葡萄采摘机构进行优化设计，实现了对葡萄采摘过程中的机械臂与葡萄之间的空间关系的精准控制，从而有效防止机械臂与葡萄之间的碰撞，保证了采摘效率
双目视差程序代码，通过左眼屏蔽右眼，右眼屏蔽左眼，实现立体效果
OpenCV实现立体视觉的经验，可以参考做立体视觉
《计算机双目立体视觉》只有200多页，可以快速的构建双目立体视觉的基础知识体系，包括相机模型、对极几何、稠密匹配、三维重建等相关知识，是一本不错的入门书籍。
本提纲参考教材《计算方法》张池平主编，基本上涵盖了历年考试的重点
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