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立体视觉 双目视觉 视差图计算 模块exe文件
A Survey of Simultaneous Localization and Map Construction Methods Based on Monocular Vision
生产力的发展促进了人类生活方式的转变，旧日鲜有的马车早已被今天的车水马龙所替代。目前世界各个国家纷纷建立了四通八达的交通运输网络，但一个有目共睹的事实是车辆数量增长的速度已远远高于道路和其它交通设施的
这项工作研究了基于视觉的移动机器人目标识别和自动避障方法,解决了移动机器人可以在复杂环境中移动和识别目标的问题。 构建Mecanum轮移动平台,并配备Kinect传感器和激光测距仪传感器,将数据传输到
基于双目视觉跟踪的三维拼接技术.pdf
本内容基于ADSP-BF548处理器设计实现了具有结构光双目视觉的四足可变形仿生机器人系统
为了提高大视场、远距离的双目摄像机标定精度,提出一种基于位姿约束的摄像机标定算法。该方法利用双目摄像机之间的三维位姿关系是刚体变换这一属性,标定出左、右摄像机相对位姿的外部参数。利用相对位姿为约束条件
针对现有变焦镜头标定方法难度大、动态精度低等问题, 提出一种基于单应性矩阵的动态变焦双目内外参数估计方法和平面快速重建方法。利用双目图像匹配点及变焦前后的匹配点进行两类单应性矩阵估计;基于变焦数学模型
针对工业现场的薄壁类零件圆孔轮廓的测量问题,构建一套基于双目视觉的测量系统。以双目摄像机作为视觉传感器,通过检测圆孔内部和零件表面灰度值,实现光源亮度的自动调节,使左右相机同时采集到最清晰的圆孔图像。
双目视觉是利用机器视觉进行障碍物检测的研究热点。针对双目视频不同步,导致立体匹配不精准的问题,提出了一种基于图像处理的双目校准算法。算法首先根据道路的先验特征模型,建立视觉校准的敏感区域,以减小计算量
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