本文在论述了脉组间参差脉冲重复周期(SPRT)的速度补偿新方法及PD+调频步进体制联合工作模式的基础上,提出了基于TMS320C6678多核DSP的目标运动补偿算法的并行实现方法,该方法论述了目标运动补偿的任务级并行流水与核间高效通信。