3D_Mapping_based_on_2D Lidar_at_static_locations master.zip
基于2D lidar数据进行3D建图,基于Python语言的代码,操作平台为Ubuntu-ROS,使用到点云库PCL
文件列表
3D_Mapping_based_on_2D-Lidar_at_static_locations-master.zip
(预估有个17文件)
3D_Mapping_based_on_2D-Lidar_at_static_locations-master
hector_startup.png
12KB
nodes_static_scanning.png
73KB
3D_scanning.jpg
52KB
LICENSE
1KB
node-flow.PNG
66KB
code
transformations.py
65KB
scanner.py
14KB
scanner_base.py
6KB
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