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基于Velodyne激光雷达扫描得到的点云数据,进行SLAM,使用Eigen和Cero库简化计算,使用平台基于ROS

使用C++语言编写的稠密SLAM算法,基于stereo输入,可用于室外动态环境的物体重建,如汽车、垃圾箱等物体。