EKF_monoSLAM_1pRANSAC_1.01.zip
基于扩展卡尔曼滤波的单目视觉SLAM,基于ROS-kinetic,使用Gazebo软件仿真,附有键盘控制程序
文件列表
EKF_monoSLAM_1pRANSAC_1.01.zip
(预估有个2300文件)
pred_patch_fc.m
3KB
results.avi
33.14MB
matching.m
4KB
calculate_Hi_cartesian.m
5KB
calculate_Hi_inverse_depth.m
6KB
add_feature_to_info_vector.m
3KB
add_a_feature_covariance_inverse_depth.m
3KB
mono_slam.m
4KB
initialize_a_feature.m
5KB
ransac_hypotheses.m
3KB
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