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水下航行器协同导航定位，一国外博士论文。多水下航行器
本论文是关于水下传感器网络的布置、设计等相关的资源
各种图像处理的论文和方法，要用数字图书馆打开，大家可以自己下
水下机器人通用技术手册，EDGE是典型的开架式结构，包括两个舱体分别为电源舱和电子舱，共有六只推进器，固体浮力材料和铅块配重分别位于最上部和最下部。
水下导航技术发展及俄罗斯、美国的最新导航技术，适用于水下导航系统的全局了解
水下只能灯光控制系统可以使员工能够方便的了解到水下的环境，并且可以使其环境保持可视或需要的环境状态，少量员工即可观测多点数值，提高了效率，降低了工作强度
水声专业研究生课程，讲述声波的特性以及如何在海洋环境下传播。对复杂的海洋环境进行分析、总结，对声呐设计师、水声专业人员有很好的指导意义。另外学堂在线APP上有哈工程生老师对此课程的视频，配合视频进行学
水下成像的成像质量受到激光功率和接收器灵敏度的制约,现有的量子成像方式在自由空间中能够获得较传统成像距离更远、清晰度更高的探测图像。结合自由空间中量子成像方式与水体自身特点,提出了赝热光二维二阶关联的
基于C均值聚类分割算法,主要完成水下图像的分割,但是程序中还有有待改善的地方,仅供参考
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