基于FFT的PMSM伺服系统在线定位末端抖动抑制技术,杨明,郭少辉,交流永磁伺服系统中电机与负载之间存在弹性连接装置,易引起的电机定位时的末端抖振现象。为了抑制伺服系统定位末端抖动,利用FFT