stm32f103c8t6单片机通过can2.0总线协议,控制VSMD116_025T步进电机。VSMD116_025T是北京伟恩斯研发的一款can总线步进电机驱动控制器,支持can2.0a和can2.0b协议,集驱动和控制于一体。