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stm32f103c8t6单片机通过can2.0总线协议,控制VSMD116_025T步进电机。VSMD116_025T是北京伟恩斯研发的一款can总线步进电机驱动控制器,支持can2.0a和can2.0b协议,集驱动和控制于一体。

本文档介绍了基于canopen总线协议步进电机驱动控制器的协议、参数等内容。本文档详细介绍了SDO和PDO的定义，已经自动归零等功能的实现方法。

VSMD122/3_025T是运动控制和电机驱动一体化的步进电机控制驱动模块。VSMD122_025T使用RS232通讯协议，VSMD123_025T使用RS485通讯协议，用户通过发送指令就可以方便的控制电机的精确运动，无需关心步进电机驱动的底层知识。

该资料详细介绍了VSMD116系列can总线步进电机驱动器的使用方法，包括帧格式，协议格式等，能方便研发人员快速开发。