CANOpen总线步进电机驱动器.pdf
本文档介绍了基于canopen总线协议步进电机驱动控制器的协议、参数等内容。本文档详细介绍了SDO和PDO的定义，已经自动归零等功能的实现方法。
本文档介绍了基于canopen总线协议步进电机驱动控制器的协议、参数等内容。本文档详细介绍了SDO和PDO的定义，已经自动归零等功能的实现方法。