基于机器视觉的煤炭灰分在线估计方法 ,杨建国,丁泽海,灰分是煤炭质量最重要的指标之一,灰分的快速预测对于选煤生产调节非常重要。论文提出了一种基于机器视觉的皮带运输机上煤粒灰分