基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法
提出一种基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法, 用于子母式机器人系统中对子机器人的回收. 子机器人基于自身嵌入式平台捕获和处理入口处的引导标识图像, 根据局部颜色排布特征快速提取出标识中心, 利用最小二乘法拟合水平颜色交界线的成像斜率, 基于成像斜率-视偏角模型判别出子机器人航向与入口平面的法线关系, 从而进行运动决策使二者重合以完成入舱. 该方法无需摄像头标定和航迹测量即可准确入舱, 仿真实验验证了所提出方法的有效性.
用户评论
推荐下载
-
基于BF561的嵌入式机器视觉平台_蔡强.pdf
介绍了基于 BF561 芯片的嵌入式机器视觉平台的硬件构成和实现。该系统充分利用双核 DSP 芯片 BF561 在图像处理中的优异性能,克服了传统基于图像采集卡和 PC 机的图像处理系统的实时性差、体
11 2020-07-25 -
机器人的声源定位基于NAO机器人
机器人的声源定位——基于NAO机器人 资料文档
59 2018-12-08 -
电缆管道巡检机器人嵌入式测控系统设计与实现
管道机器人能够在复杂的地下环境解决电缆管道排管作业及电缆巡检等实际问题.
10 2020-10-28 -
嵌入式Linux下机器人远程控制技术研究
嵌入式Linux下机器人远程控制技术研究涉及了嵌入式系统与Linux操作系统的融合及其在机器人远程控制方面的应用。该研究着重分析了利用嵌入式Linux技术实现机器人远程控制的关键技术与方法,包括系统架
61 2023-12-13 -
基于机器视觉的农业机器人导航路径识别
基于机器视觉的农业机器人导航路径识别,孙元义,张绍磊,提出了一种基于机器视觉技术的农业机器人导航路径识别的新方法。自然环境下采集的棉田图像在Lab色彩空间进行处理,把棉株从土壤背
17 2020-05-31 -
基于机器视觉的智能导航机器人控制系统设计
移动机器人是机器人学一个重要分支,且随着相关技术的迅速发展,它正向着智能化和多样化方向发展,应用广泛,几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界,效果较好,但干扰信号很强时,就会影响检测效
38 2019-03-04 -
基于机器视觉的机器人拾放料系统研究
暂无介绍
21 2020-07-29 -
基于3D视觉技术的机器人系统
随着科学技术的不断进步,未来3D视觉系统将成为机器人系统的标准附加设备,携手机器人共同打造梦幻般视觉。
10 2021-01-16 -
基于视觉定位的机器人搬运技术及应用
机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理,完成相应搬运任务已成为机器人应用的主要发展方向。本文主要针对立体仓储系统中基于视觉定位的物料搬运应用进行研究。系统中采用智能相机Vision Hawk对目标进
18 2020-10-27 -
基于DSP的机器人视觉伺服系统设计
本文主要针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,为满足项目研究的需要,讨论研究了基于DSP的图像反馈机器人视觉伺服技术。
13 2020-08-29
暂无评论