irb140.zip
该资为博客中的例子所需,因有很多朋友私我,每次邮箱发送也麻烦所以放在这里了。 Robotics System Toolbox中的机器人运动(2)---圆的轨迹跟踪
文件列表
irb140.zip
(预估有个45文件)
irb140
README.md
412B
urdf
irb_140.urdf
10KB
irb_140_robotiq.urdf
45KB
irb_140_robotiq_simple_ati.urdf
24KB
irb_140_convhull.urdf
10KB
irb_140_robotiq_ati.urdf
46KB
xacro
irb_140_robotiq_ati.xacro
573B
用户评论