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该资为博客中的例子所需,因有很多朋友私我,每次邮箱发送也麻烦所以放在这里了。 Robotics System Toolbox中的机器人运动(2)---圆的轨迹跟踪

该文件使用puma机器人的URDF文件做机器人建模与仿真演示。主要包括m文件编写的机器人圆弧轨迹跟踪和在simulink中生成机器人simscape多体模型，并在关节处添加驱动以做简单的仿真。关于MATLAB机器人建模与仿真可以关注古月居网站，可以查看相关内容。

在官网下载的，没事可以玩玩的！直接解压后打开.exe文件即可在界面中进行相应的操作与下棋体验，亲身体验了，很好的（。。）

C#编写PC应用程序控制Robotstudio中的机器人。主要实现的功能是在VS中利用C#语言编写控制端，在Robotstudio中编写机器人端控制程序，并用PCSDK实现接口通讯，在面板中留下鼠标轨迹，机器人再重现运动。

leapmotion控制ABB机器人运动，主要在RS中添加插件的方式实现，插件Add-Ins可以由VS和PCSDK创建。

MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子，在Simulink中做了预定义轨迹的运动和SliderGain控制的运动，用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制---simulin（3）中贴有！

中文版ROS说明，包括Ubuntu安装，ros安装和其他仿真器安装等操作。

MATLAB环境下的leapmotion开发接口，详细解压后阅读readme.

利用MATLAB和Robottoolbox做的一个简单的三轴机器人GUI，可以实现正逆运动学演示和内部teach（）函数类似。teach函数是由slider控制的，这个GUI是用可编辑文本输入数字完成。

一个机械臂的运动仿真例子，适合做Simulink的初学者同志做参看学习！也可参考我的博客~ 。。~