基于神经网络PID的工程车辆4参数自动换挡控制,王昕,赵丁选,工程车辆4参数自动换挡的模型参数具有非线性、慢时变特性。自动换挡的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神