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基于Morlet小波神经网络的PID控制器参数整定研究,黄宜庆,王莉,小波神经网络不仅具备神经网络的非线性映射能力、自适应能力,而且还继承了小波函数的紧支性、波动性等优点。本文给出了一种基于
电力电子行业逆变器使用神经网络PID和模糊PID和PID三种双闭环控制,模型可直接运行,Ts=1e-6,适合本硕毕业设计使用
相当好,从matlab仿真到软硬件实现都作了详细介绍
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,是迄今为止最通用的控制方法。目前大多数工业控制回路仍然应用着PID控制器或改进型PID控制器。在PID控制中,控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化。普
simulink中,基于BP神经网络的PID控制在柴油机调速系统中的应用。其中有系统的模型,数学模型分析,简单的PID控制仿真,及BP神经网络的PID控制。带有simulink模块,BP神经网络通过S
基于神经网络的车辆动力学分析,梁志明,王卫东,车辆动力学响应受轨道几何不平顺、车辆状态及车辆运行速度等因素的影响,具有非线性和随机性的特点。针对这一特点,基于神经网络
为对公交车辆驾驶人员的不良驾驶行为实施主动安全管理,基于车辆行驶姿态数据与车辆姿态判别标准,提出了车辆运行姿态与驾驶人员的不良驾驶行为的模糊神经网络关联性分析与判别方法.在该方法的模型参数标定与验证过
基于模糊神经网络PID的全向移动小车研究,常晓婷,唐火红,针对目前全向移动小车存在运动不稳定问题,设计了一款模糊神经网络PID控制器。首先,根据麦克纳姆轮的结构特性,对全向移动小车进
本程序基于PD神经网络实现了自整定PID功能,可移植到嵌入式系统。效果良好,整定迅速
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