中心差分法求解单自由度体系的自由振动问题

自由度控制云台的设计本文主要讲述了直十飞行模拟器六自由度运动平台及其伺服控制系统。

六自由度机械手.bak

simulink搭建的六自由度弹道仿真模型介绍..主要以战术导弹为对象，基于MATLAB-SIMULINK对各个模块建立单元仿真模型，并介绍了如何将模型集成

3自由度车辆模-simulink文件，用于车辆系统动力学测试

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本文介绍如何设计六自由度平台模型，包括构建3D模型、选择合适的运动学方程等。通过本文的学习，读者可以快速掌握六自由度平台模型的设计技巧。同时，本文还提供了一些六自由度平台模型的实例供读者参考。

本文介绍如何使用Simulink建立车辆七自由度仿真模型，其中包括整车垂向、俯仰和侧倾等方面，深入讲解了各个变量的定义和理解。通过本文的学习，可以更好地理解车辆仿真模型的建立。

对提供的机械臂参数建立数学模型，利用OpenGL图形库构造机械臂三维模型；针对构建的机械臂模型进行正逆运动学方程求解，为轨迹规划提供基础。

刘自由度机械臂,有3d图,在空间具有六个自由度,有图纸,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度

简单的simulink仿真软件的使用，对初学者有一定的帮助。