针对单片机在处理多任务事件时的延时问题,提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的驱动系统设计方案。根据FPGA的多任务可并行处理特点,分别进行设计和验证并通过在一片FPGA上统一实例化模块,简化了驱动
仿人机器人侧摆优化及其仿真分析,刘俊杰,葛鹏,双足机器人在行走时的较大侧向移动,是降低机器人行走稳定性、限制机器人最大行走速度的一个重要因素。一般机器人的踝关节、膝关
仿人机器人关节的电机伺服系统，杨炀，杨明，本文围绕电机伺服系统在仿人机器人上的应用，简要介绍了电机伺服系统各部件的发展现状和几款适用于仿人机器人的电机伺服系统，并
采用模块化的设计思想,设计了一个可靠的低价格双足机器人平台。首先简化机器人的空间运动和受力,通过分析和求解,得到与机器人平衡相关的各个关节的位移、角度等变量的关系;用C语言在CodeVsionAVR编
拟人机器人的步态规划仿真研究rar,拟人机器人的步态规划仿真研究
详述码垛工业机器人机械系统及控制系统设计，不可多得的好书，网上找的，大家学习。
全柔性机器人机构的结构构型研究pdf,全柔性机器人机构的结构构型研究
在智慧园区中，智能机器人的人机协作应用正在成为一种前沿技术趋势。通过与人类用户共同工作，智能机器人能够提高生产效率、降低工作风险，并为园区内的各项任务提供更加智能化的解决方案。智能机器人能够根据用户需
1 引言 机器人是一门综合性很强的学科,有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术,它不仅涉及到线性、非
为解决快速掘进系统中钻锚机器人无法实时监测辅助人员的运动，导致钻机与辅助人员可能发生非期望碰撞的问题，从钻锚机器人控制系统角度出发，提出了一种钻锚机器人人机安全避碰方法。基于深度视觉实时获取人体骨骼点
用户评论