全柔性机器人机构的结构构型研究.pdf
全柔性机器人机构的结构构型研究pdf,全柔性机器人机构的结构构型研究
用户评论
推荐下载
-
水下机器人结构.pdf
水下机器人结构
13 2020-07-18 -
飞行器柔性工装操作机器人系统研究
飞行器柔性工装操作机器人系统研究,詹立新,周凯,针对传统多点柔性工装支撑间距大、独立驱动点数众多、控制系统复杂等缺点,提出了一种飞行器柔性工装操作机器人,通过操作机器人
7 2020-07-18 -
唐山松下机器人机器人培训的理想选择松下机器人虚拟教学系统.pdf
唐山松下机器人-机器人培训的理想选择-松下机器人虚拟教学系统pdf,简介:机器人虚拟教学系统YA-1UPCT2 机器人培训的理想选择 实现了机器人操作培训的离线化 使用与实
33 2020-06-15 -
论文研究仿人机器人关节模糊自适应PID控制.pdf
仿人机器人关节模糊自适应PID控制,帅梅,魏慧,本文针对仿人机器人行走过程中各关节负载实时变化、传统PID控制参数不能在线修正问题,提出将模糊自适应PID控制用于仿人机器人无刷
22 2020-02-24 -
基于机器人的柔性激光再制造系统
针对激光再制造技术自动化、柔性化和智能化的发展方向,开发了一种符合工业应用的集成化大功率柔性激光再制造系统,该系统利用机器人和激光器现有的接口,进行了系统集成的软硬件设计。开展了激光同轴送粉系统和温度
9 2021-02-19 -
可重构机器人系统的模块设计与构型分析
可重构机器人系统的模块设计与构型分析,刘玉斌,陈杰,可重构模块化机器人系统的适应性和可重构性取决于模块本身的性能及模块之间的匹配连接能力。在对机器人的模块进行合理划分的基础
13 2020-06-11 -
论文研究基于模糊逻辑的多连杆柔性机器人连续滑动模控制.pdf
论文研究-基于模糊逻辑的多连杆柔性机器人连续滑动模控制.pdf,
7 2020-07-18 -
论文研究关于负载柔性机器人反馈控制系统的有限维逼近.pdf
论文研究-关于负载柔性机器人反馈控制系统的有限维逼近.pdf,
11 2020-07-22 -
论文研究基于柔性并联机构的微动执行器.pdf
基于柔性并联机构的微动执行器,梁桥康,王耀南,微动执行器在微操作、微装配和微位移等领域得到了深入的应用,被广泛应用于细胞操作、精细外科手术、微机电系统装配、光纤对接、
16 2019-09-19 -
新型履带机器人机构的逆动力学建模和凯恩方法分析
仿生工程一直是机器人研究领域的重点。逆动力学分析对于确定仿生机器人的动力学参数具有重要意义。本文采用了新开发的名为Sambot的机器人模块来构造履带式机器人机构,并为其设计了梯形波运动的步态。提出了两
13 2021-05-01
暂无评论