柔性着陆仿人机器人足部机构研究
满载装卸货问题是广泛存在于物流运输领域的重要组合优化难题。为了有效求解实际情况下多目标的满载协同运输问题,设计了双层最大最小蚁群算法。利用蚁群算法的正反馈和并行性,通过不同层次蚁群之间的信息素传递,实
网络化多机器人协调控制实验平台设计,岳元龙,陈刚,介绍了一种以ARM9和STC89C52单片机为核心的多机器人分布式协调控制实验平台,在ARM-LINUX系统上实现了电机控制、超声波测距,并根据获取
采用模糊控制的方法对移动机器人的运动方向进行控制。在模糊控制中,根据障碍物的实际位置和机器人运动方向与目标点之间角度的不同情况,给出了机器人的反应规则。
关于机器人路径规划的模糊控制问题,共13篇论文。本人最近在做毕设,这是从校园网上下载的论文,为了方便校外不能上数据库的技术人员
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针对目前机械故障诊断中难以进行特征提取和常规SVM算法诊断多类分类问题时存在困难等问题,提出了结合了WPA理论和基于二叉树的多级SVM分类器的WPA-SVM多分类故障混合诊断模型。采用小波包分析对机械
研究论文-分布式多机器人协作研究与仿真
基于Lyapunov直接法的移动机器人运动控制研究,李平,王建锋,针对移动机器人的运动学模型,以Pioneer3DX型轮式移动机器人为研究对象,建立了采用两轮差动驱动控制方式的移动机器人运动学模型,�
论文研究-机器人控制中的一个问题.pdf, 机器人控制是当前控制理论工作者最感兴趣的课题之一。从一开始,人们就试图把现代控制理论中的一些方法,如适应控制、鲁棒控制、极点配置与镇定、二次型控制、参数辨识
