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该论文着重探讨了基于ARM技术的远程机器人控制系统设计。以ARM处理器为核心，论文详细分析了系统结构和设计原理，介绍了通信协议、传感器整合以及实际应用方面的关键内容。通过对ARM技术的细致研究和应用，

机器人视觉系统在交通事故勘测中的研究，牛继来，王海霞，针对我国交通事故频繁发生以及事故再现在交通勘测中存在的问题，研究了机器人视觉系统在交通事故再现中的应用，并讨论了视频图像

机器人柔顺控制算法研究，阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统，在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。

基于工控机和DSP的关节机器人控制器研究，对实际开发还是比较有用的

针对多机器人的编队控制问题，提出把基于MotorSchema的反应式控制结构和分层式结构结合起来，设计了一种混合式体系结构。根据反应式结构设计了四种基本行为，并提出利用模糊神经网络来设计各种行为。最后

针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题，提出了一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程，建立学习人类控制策略的参数化模型，设计了基

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基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统

介绍了一种移动机器人远程控制系统的设计和应用。论述了系统的硬件组成和软件实现方法,采用无线通信技术进行上位机与机器人的信息交互。实验结果表明,在有效距离内,该方案能够保障无线通信的可靠性和实时性。实现

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