基于约束规划的小天体接近段鲁棒制导控制方法

实现具有电枢反应非线性和参数不确定性的直流电机速度跟踪控制,采用自适应反步法,设计了鲁棒自适应速度跟踪控制器。首先推导了电机的非线性动态模型并考虑了电机转动惯量及负载转矩的不确定性,然后经非线性变换并

基于鲁棒反演滑模法的电力系统混沌控制

提出一种新型感应电机鲁棒自适应电流控制方案. 在非线性反馈解耦之后, 应用内模原理设计一个极点配 置电流控制器, 以保证稳态定子电流的精确跟踪; 然后将死区技术应用于梯度适应律, 以增强控制系统的鲁棒

研究T-S模糊广义时滞系统的鲁棒控制问题.不同于传统的寻求公共正定矩阵的方法,基于矩阵测度给出保证系统鲁棒稳定的充分条件,并将此条件进一步转化为线性矩阵不等式.通过求解线性矩阵不等式,得到状态反馈控制

研究了非线性系统的跟踪控制问题,基于 HM 模型对非线性系统进行描述,并将全局模糊模型 表示成不确定系统形式。 在满足匹配条件下,针对未知不确定界, 采用自适应鲁棒控制器, 利用自适应变 量信息来补偿

针对MIMO系统的轨迹跟踪, 提出一种基于鲁棒开环解耦的系统逆二自由度(2DOF) 控制方法. 该方法通 过鲁棒开环解耦解决MIMO系统的耦合问题, 利用系统逆2DOF 控制保证轨迹跟踪性能. 首先提

排名鲁棒序数回归排序方法的实现学分rorutadis代码的某些部分基于Tommi Tervonen的。 xmcda辅助函数的代码基于Patrick Meyer和Sebastien Bigaret的rx

文档图像中的鲁棒篡改文字检测方法：新的数据集和新的解决方案

为了减少大规模风电场群有功出力随机波动对区域电网电压控制的影响,提出了一种计及风功率预测不确定性的风电集群无功电压协调控制方法,考虑到风功率预测数据误差,引入了机会约束规划,建立多目标优化控制模型,并

设计了一种基于内容的数字水印算法。算法以方向小波变换提取的独立分块图像正则方向作为水印信息，根据图像噪声可见函数将水印信息量化嵌入分块图像Slant变换中频系数之中。实验结果显示，算法对于常见图像处理