介绍ISO14229中应用层接口服务、应用层协议以及各功能单元诊断服务,包括诊断和通信管理功能单元、数据输出功能单元、传输存储的数据功能单元、输入输出控制功能单元、远程激活例程功能单元、上传下载功能单元。