通过与传统沥青洒布车控制方案进行对比,提出了一种新的喷洒系统的驱动方式和控制方案,新方案克服了传统洒布车洒布精度受车辆速度、档位影响大的缺点,提高了洒布精度,并可方便地实现沥青洒布的智能控制。
基于K60芯片智能车控制代码 开机后,对所有硬件进行初始化,完成之后,PIT 定时中断,对电感采回来的数值进行分析,根据比例关系算出赛道电流大小并自动设置对应该电流时 最佳参数。正式起跑后定时的采集感
模糊pid和模糊控制模糊pid和模糊控制的智能车编程实现的智能车编程实现
安卓控制51单片机智能车,包括安卓以及单片机的代码。51单片机型号STC12C5A60S3
舵机在6 V电压下正常工作,而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7.2 V,则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6 V。
在整个的智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制制算法等等的学科知识,而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。 在目前,参加智能车大
“飞思卡尔”杯智能车自动控制技术,采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。
:设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统,该智能车调速系统核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的HCS12单片机。实验证明,该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响
主要讲述了改进PID算法在智能车控制上的应用 实现了智能车的有效控制
基于DG128的PID控制程序,已在codewarrior中编译过了!
