基于模糊控制的智能车调速系统的设计
:设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统,该智能车调速系统核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的HCS12单片机。实验证明,该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求,系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。关键词:参数自整定;模糊控制;智能小车调速系统
用户评论
推荐下载
-
模糊控制智能车调速
智能车比赛会用到的模糊控制的讲解,里面包含了模糊控制的原理以及应用。
39 2019-02-11 -
基于模糊控制的智能车转向控制研究
将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨。研究了模糊控制算法。模糊控制算法改善了赛车弯道行驶性能, 提高了赛车寻线的可靠性。
33 2019-01-02 -
模糊pid和模糊控制的智能车编程实现
模糊pid和模糊控制模糊pid和模糊控制的智能车编程实现的智能车编程实现
36 2018-12-07 -
模糊算法在智能车控制中的应用
在自行设计的智能车中,方向控制和速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊算法与PID 算法相结合 的方法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊算法对智能车方向进行控制;采用模糊PID 算法实 现了
58 2018-12-09 -
基于智能小车的模糊寻迹控制
智能小车的模糊寻迹控制,写的很详细,对实际工程项目有帮助。
41 2019-01-23 -
基于HCS12的小车智能控制系统设计模糊控制
很实用的哦,对于涉及智能车的各环节有详细介绍
30 2019-02-17 -
基于模糊控制技术的智能小车避障的设计
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地
40 2019-03-16 -
基于MATLAB的模糊控制系统设计
实验内容 (1)基于MATLAB图形模糊推理系统设计,小费模糊推理系统; (2)飞机下降速度模糊推理系统设计; (3)水箱液位模糊控制系统设计及仿真运行。
34 2018-12-07 -
基于模糊推理的智能控制系统原理与设计方法
研究生期间上课教授用的ppt(全)精华版。对做模糊控制这一块有一定帮助
27 2018-12-25 -
基于模糊控制算法的温度控制系统的设计
第1章 绪 论 温度控制,在工业自动化控制中占有非常重要的地位。将模糊控制方法运用到温度控制系统中,可以克服温度控制系统中存在的严重滞后现象,同时在提高采样频率的基础上可以很大程度的提高控制效果和控制
53 2018-12-22
暂无评论