在数字视频采集与处理板级系统开发的基础上,本文提出了采用 SoPC实现运动视觉处理与控制系统的设计方案。本系统硬件采用 StratixII系列 FPGA,软件开发工具包括 QuartusII,NiosII5.1 IDE,DSP Builder,MegaCore IP Library5.1和 Matlab7.0等。