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引言AGV系统在当前柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中扮演着重要的角色。AGV具有适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化等优点。AGV的导航方式主要有激光导航、电磁导航、视觉导航、GPS(全球定位系统)导航、磁导航等,主要针对磁导航方式的AGV进行深入探讨。磁导航

leetcode第321题 为什么是这个存储库? 每天挑战自己解决一个面试问题,从leetcode开始。为了提高自己,参加了微软和谷歌的面试,但没有通过面试轮次,因为没有达到标准。错误在我身上。试图纠正它。 解决方案 给定一个整数数组,返回两个数字的索引,使它们相加为特定目标。您可以假设每个输入都只

在深入探讨半桥全桥反激正激推挽拓扑结构的区别和特点之前,首先要明确这些拓扑结构都是开关电源中的电路配置方式。开关电源的核心在于使用开关器件(如晶体管、MOSFET等)进行电能的转换和控制。它们在不同的应用中根据效率、成本、功率大小等因素的不同需求被选用。单端正激式拓扑的特点在于它使用单只开关器件进行

“电感饱和”这个我一直听到的词汇竟然是如此陌生——我不知道它到底意味着什么,除了电流弯曲失真,烧坏器件这些表象,在物理上“饱和”到底是什么意思?感值,耐温,饱和电流,尺寸,价格,这五个是我们电感选型的基本坐标系,当然我们还会考虑线圈和磁心的形态,磁材,安装焊接方式。选型过程中最恼火的无过于在数十个电

弱胶结煤层覆岩抗采动变形能力差,高强度开采形成的采动裂隙易导通强富水含水层,在近距离强富水含水层下综放开采具有极大的危险性,常发生突水溃砂事故。为了实现强富水含水层下综放开采水砂灾害的安全防控,研究了基于水文地质条件精细探查、覆岩破坏高度的实测与监测、煤层采放高度设计与实时调整的突水溃砂灾害防控关键

互联网程序员都每天刷题嘛Javascript帝国关于Web应用程序架构的ESILV课程生成的目录。客观地讲,能够通过Web应用程序开始在线业务。在每次研讨会之前,我都会分享一些有用的内容,以深入了解当前主题。分为3个部分。我尽量每周工作14小时(每天2小时,周一至周日)。 必须注意:至少1个演讲或播

在IT界,用户界面设计是至关重要的一环,它直接影响到产品的用户体验。在众多的UI元素中,进度条是一个常见的组成部分,用于展示任务的完成状态。将深入探讨一种名为'又一简单颜色渐变进度条'的设计实现,该设计为用户提供更美观、动态的视觉反馈。 '又一简单颜色渐变进度条'是一种创新的进度条设计,它不仅显示任

针对传统的虚拟人动画逼真度低、动画生成复杂、且动画存在飘移现象的问题,提出了一种基于视频关键帧获取运动数据的虚拟人动画生成方法。首先利用线性混合蒙皮算法建立了新的人体几何模型;其次利用正向运动学方法驱动虚拟人的骨骼模型,并利用平移补偿原则消除虚拟人运动中的飘移现象;最终实现了基于双目正交视觉获取关节

我们提出一种改进的热氧化方法,其中将Al2O3覆盖层用作氧气阻挡层(OBL)以形成超薄的GeOx界面层,并获得优质的Al2O3 / GeOx / Ge栅叠层。 GeOx界面层是通过氧气穿过Al2O3 OBL的氧化React而形成的,其中Al2O3层可以抑制氧扩散并抑制热处理期间GeO的解吸。随着Al

直播电商交易额爆发的底层逻辑是什么呢?我们认为主要来自于新增+平台倾斜流 量及高转化率两块。 GMV=流量*转化率*客单价,(1)流量:流量红利收缩下传统电 商平台寻求新的流量增长点,直播电商的流量增量一方面来自于主播/KOL 等红人自 带的粉丝/流量,另一方面内容平台的入局给直播电商带来新增流量。