之前只用过51单片机，编程的时候全是设定寄存器，现在接触STM32发现寄存器太多了，头大了三天。。 之前一直对着103的资料设定407的定时器，但是这哥俩区别真是有的，一开始就进错了门，还想找对人？407输入捕获要把GPIO设定成复用模式，还要做管脚复用的映射， `GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_TIM5); ` 进入`GPIO_PinAFConfig` 看看注释后才豁然开朗，原来要这么设置AF。