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Linux设备开发驱动详解基于Linux4.0内核：全部代码更新至全新的Linux4.0版本。　全面讲解ARMLinux新版本内核架构，如设备树等。不仅仅注重知识和程序的讲解，更注重程序的思想、演变、

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在编写驱动时,程序员应当编写内核代码来存取硬件,但是不能强加特别的策略给用户,因为不同的用户有不同的需求.驱动应当做到使硬件可用,将所有关于如何使用硬件的事情留给应用程序