Jetson Nano 配合CSI摄像头和微雪云台Pan-tilt实现人脸追踪和人眼追踪。原理是通过将人脸中心坐标始终置于画面中心,如果坐标偏移超出阈值则输出云台旋转指令,改变摄像头位姿,从而达到跟踪人脸和人眼的目标。