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Jetson Nano 配合CSI摄像头和微雪云台Pan-tilt实现人脸追踪和人眼追踪。原理是通过将人脸中心坐标始终置于画面中心,如果坐标偏移超出阈值则输出云台旋转指令,改变摄像头位姿,从而达到跟踪人脸和人眼的目标。

运用opencv数据库底下的haar-like特征分类器，在jetsonnano上配合csi摄像头(usb和ip摄像头不行)实现人脸识别。