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基于指数积公式的串联机器人运动学参数标定方法，王伟，王刚，标定运动学参数是提高机器人定位精度的有效方法之一。基于指数积公式，提出了一种仅需要测量末端位置坐标的运动学参数标定方法。
这是一个英文版的盲辨识介绍,说的很详细,很好用的,有这方面研究的可以看看的
一种控制系统在线辨识方法的实现pdf,一种控制系统在线辨识方法的实现
无辨识PSD的一种改进方法，李秋烨，杨启文，通过对Marsik和Strejc的无辨识PSD控制方法进行分析，应用根轨迹法分析控制器的零极点分布，排除系统必定不稳定的情况，选择合适的参数
一种3-SRR-URR-URS空间并联机构的运动学分析，吴秋丽，丁华锋，对一种3-SRR-URR-URS空间并联机构进行了运动学分析。该并联机构由多个闭环支链组成，不仅结构简单、无过约束、自由度少，而
对于非线性系统的直接加权优化辨识算法,通过在原线性仿射函数形式中增加若干项关于输入观测数据序列的线性项,来增强逼近非线性,减少逼近的时间.对于增加若干线性项后展开式中的未知权重值的选取,分别从理论和实
机器人逆运动学求解新方法。选择最优的求解结果。
研究了一种非线性数字水印的改进算法，具有较好的鲁棒性和抗攻击能力
正运动学分析采用标准的D h法进行机械腿模型分析通过1求解出机器人各位姿变换矩阵后求解机器人手臂变换矩阵.通过matlab计算写出机器人末端位置.
我们在二维准Hermitian流形Pηω$$ \ left（\ mathcal {P}，\ eta，\ omega \ right）$$上建立Double Field Theory的运动学扩展，其中O
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