煤矿井下大多数防爆车辆是铰接式车辆,其转向系统主要采用全液压转向系统形式。在介绍车辆转向系统基础上重点阐述了防爆车辆全液压转向系统工作原理和匹配设计,根据防爆车辆在煤矿井下使用特征和客户使用要求,提出了煤矿井下防爆车辆全液压紧急转向系统设计方案,并为同类型防爆车辆转向系统的设计提供参考。