随着传感器技术、信号检测与处理技术以及计算机技术的迅速发展，多传感器数据融合理论得到深入发展，其技术得到广泛应用。为了充分发挥多传感器融合系统的功能及性能，必须在环境条件容许的情况下，对有限的传感器资源进 行科学合理分配，因此传感器管理应运而生，并逐渐成为融合系统的一个重要组成部分。