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方便大家用于实现目标对象的动态优化,其中包括动态粒子群优化算法和动态蜂群优化算法
Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划,包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式:先在服务端执行jus
基于MATLAB的粒子群优化算法及其应用 深入研究的看看
文中针对把最小化总流动时间作为基准(Fm|fmls,Splk,prmu|∑Cj)的流水车间序列依赖组调度问题(FSDGS),研究了一种新的粒子群优化算法(PSO)。并基于排序值(Ranked Orde
混沌理论与粒子群优化算法的结合,提升优化的性能和效果
在智能领域,大部分问题都可以归结为优化问题。常用的经典优化算法都对问题有一定的约束条件,如要求优化函数可微等,仿生算法是一种模拟生物智能行为的优化算法,由于其几乎不存在对问题的约束,因此,得到广泛应用
本代码实现了粒子群算法的从初始化到更新粒子位置的各种功能,是初始学习大数据算法的很好的选择
粒子群算法是一种模拟群体智能的优化算法,在MATLAB中实现起来十分便捷。本文对常规粒子群算法的原理及其在MATLAB中的实现做了详细介绍,并结合实例进行了演示。同时,对于常见的粒子群算法的优化方法也
基于粒子群算法的细菌觅食全局优化算法,刘小龙,李荣钧,针对细菌觅食算法在优化过程中,环境感知能力较弱且容易陷入局部极值的缺陷,将粒子群算法的基本思想引入细菌觅食算法中,改进原
为提高Hadoop平台性能,提出一种基于粒子群优化算法的Hadoop调度算法。以粒子位置代表可行的资源调度方案,以任务完成时间及资源负载均衡度作为目标函数,通过粒子群优化算法,找到最优的资源调度方案。
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