振荡筛筛分机理研究及其运动学仿真
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大学基础物理质点运动学课件
详细的介绍了课程的内容,可以在期末复习有很好的参考
13 2020-08-07 -
机械臂运动学与轨迹规划
利用 MATLAB 进行机器人机械臂的运动学建模、逆运动学求解、动力学仿真、雅克比矩阵计算和基于蒙特卡洛采样的末端执行器工作空间分析。此外,还利用改进的粒子群优化算法设计了基于时间最优的机械臂轨迹规划
2 2024-04-26 -
人体运动学手册英文版
人体 运动学 动捕 VR。Observing, revealing the hidden structure, and understanding the human locomotor system
9 2020-08-17 -
基于Pro E4.0运动学仿真的中心孔夹爪分析及研究
以某机械设备中心孔夹爪工作时存在产品划伤问题,将连杆机构为研究对象,通过Pro/E4.0三维设计软件对其运动机构进行运动仿真分析,得出夹爪运动过程轨迹图和零件划伤的真正原因,并进一步对夹爪结构进行改造
6 2020-08-09 -
一种机械臂运动学研究及3D仿真平台构建
针对川崎机械臂FS03N的构型特点,提出了一种逆运动学的求解方法。采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到正运动学方程,通过变量分离将机械臂姿态采用欧拉角表示,得到了机械臂位姿的一组广义坐标。通过对F
7 2020-08-18 -
多关节机械手臂的设计和运动学研究
难度稍大的一片硕士论文,可借鉴其中的部分内容,作为参考!
28 2019-01-08 -
论文研究基于MATLAB的模块化机器人手臂运动学算法验证及运动仿真.pdf
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16 2020-04-29 -
基于Dugoff轮胎模型的爆胎车辆运动学仿真.pdf
7自由度整车动力学模型,讲的比较清楚,轮胎模型用的dugoff模型
6 2020-12-25 -
电子提花机齿轮杆组合传动机构运动学仿真
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16 2020-06-02 -
纵轴式截割头截齿的运动学模型及仿真
为了分析纵轴式掘进机截割头截齿的运动学特征,建立了总体坐标系和局部坐标系,在此坐标系下建立了截割头纵向钻进、垂直摆动、横向摆动3种工况的截齿运动学数学模型,并进行了计算机仿真;由仿真可知,截齿在截割头
17 2020-04-29
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