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两轮平衡小车，能够实现很好的平衡效果效果，内附上自己设计的PCB主控，用的stm32F407的芯片（实验室主流）
C语言编写的平衡树算法，完成快速的搜索工作
对平衡树资料的去粗取精，留下的是精华有对treapsplay以及性价比最高的sbt的详细解析
可控制小车自带的简陋程序
平衡优化器
大压下量轧制时，多采用多台电机串联驱动单个工作辊的传动方式，这需要解决两个工作辊的负荷平衡问题，分析了在双轴传动中影响轧辊负荷平衡的因素，阐述了负荷平衡控制原理，编写了功能模块图，通过分析速度曲线、电
平衡车代码
关于轴类动平衡的描述以及动平衡机的应用. pdf文档.
智能小车的直立组直立调节控制！
双轮平衡小车 直流减速电机，减速比1:30，低静音，扭矩大，效率高，电机基本没有虚位，尾部带有高速4脚霍尔芯片，配合平面16磁极的磁铁，车轮单圈输出8*30 240个脉冲，配合速度环，小车可以静止在一
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