平衡小车APP

平衡车的单板原理图，stm32的例程，-运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6)，2-姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6)安卓蓝牙遥控器APK及源码上层和中层亚克力3D图及CA

具有一套完整的教程,丰富的理论介绍,配合着非常明晰的步骤,助力开发,代码都有关键的注释,适合新手去学习相关的控制理论的算法,最终做出平衡两轮小车。

电赛倒立摆代码,有助于学习,代码很全,适合学习,能很好的帮助大家学习,通过对比发现这个资源很好,代码实用性强,点赛和小磊比赛都是用

平衡小车原理图+PCB+程序

平衡小车原理图，PCB图，有利于想要学习平衡小车的同学

18年5月获得的资料,包含的很全面 有源程序,原理图,硬件详细介绍资料,配套蓝牙APP软件(如果你使用蓝牙),支持电脑控制,视频讲解如何调整PID参数 基本上有这些资料后,完全可以完美复刻一个小车出来

两轮自平衡小车是现在比较流利的控制玩法，国外这一块都比较成熟了，国内游行业化也有自己兴趣玩的，这个代码是参照别人改写，利用arduino 控制，L298n驱动板，感兴趣玩玩

基于STM32F103的平衡车代码，可实现平衡车蓝牙控制，寻黑线等

电子设计大赛平衡小车代码,涉及陀螺仪、编码器配置

这是平衡小车(蓝牙遥控)程序,详细分析讲解过程在我的博客有一系列文章,欢迎大家来学习