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六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划，陈超，李俊，以IRB2400机器人为研究对象，采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系，完成机器人正运动学和逆运动学分析，在此基础上采用三次多�
基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究
：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机 器人。基于Ｄ－Ｈ 矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样 的数值方法。
结合六自由度并联机器人机构的特点,提出一种新的分散控制方法.首先依据机构特点指出了关节空间内惯性矩阵块对角占优特性,从而将耦合强烈的邻近支路加以整体考虑,即分散控制,个两输入两输出子系统;然后将性矩阵
该篇文献聚焦于基于PLC控制和伺服电机驱动的三自由度球坐标机器人设计。研究表明，采用PLC技术和伺服电机系统，该机器人在精准控制和高效运动方面表现出色。PLC作为先进的控制单元，通过其可编程性和稳定性
该系统主要由清扫头、机器人驱动装置、反射棱镜、CCD像机、图像监视器和计算机等组成。可以把管道内壁裂纹、砂眼、焊缝、疵病等图像信息检测并摄录下来, 并通过监视器随时观察, 经计算机进行图像处理与识别,
利用matlab的机器人工具箱做4自由度机器人仿真，可走直线轨迹
二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-threejixiebi.mdl下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来希望大家多给意见
三自由度并联机器人工作空间求解matlab程序，用球坐标分割的空间，运行workspace_main.m文件即可
四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板,参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大
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