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泊松算法在重建时物体边缘容易产生未封闭的曲面,最终建成的物体存在表面粗糙、孔洞等问题。基于此,提出一种改进的三维点云重建算法。该方法首先用统计滤波器对点云简化去噪,消除重建表面的锯齿状现象;然后建立点

基于Kinect的三维点云数据处理

三维点云数据转换360全景图:c++或c#直接调用dll,输入txt,在指定路径下生成全景图。传输数据为结构体指针和字符串。

三维点云读写、渲染(泊松重建)、建模、模型读写及渲染,工程代码(可编译运行,含样例数据)

三维点云的显示与移动，VC++实现，可以实现对点云的旋转，移动，里边文档有详细说明，还可以改变点云文件，实现其它三维点的显示

matlab三维散乱点云曲率算法，曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率，计算点云模型上的每一个顶点的法矢和曲率

这是在我的描述icp配准的文章中所用到的三维点云文件。其中包含十个三维点云.ply文件,都是使用 intel realsense 深度摄像头拍摄到的点云图片。这十个点云来自于一段连续的录像,这十个点云