暂无评论
本书是为首次学习控制,并且希望能比较轻松的了解控制的人而写的。数的前半部分为培养对控制的感觉介绍了必要的基础知识;后半部分则以机器人位置的控制为例,在纸上来品位控制。
机器人控制入门.pdf
机器人控制技术 非常详细的介绍
工业机器人是衡量一个国家工业自动化水平的重要体现。工业零件的加工中,现场生产条件恶劣,且有很大的安全隐患。工业机器人可以将人类从繁重、恶劣的工作环境中部分解脱出来。本课题针对石油化工领域的钢制球形储罐
下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计设计,介绍了下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计并提出方案
基于视觉信息的移动机器人控制系统设计,张绍磊,孙元义,本文介绍了一种基于视觉信息的移动机器人系统设计方案。以TMS320LF2407A作为控制系统核心控制器,采用视觉导航的方式,设计了机器人��
论文研究-关于负载柔性机器人反馈控制系统的有限维逼近.pdf,
基于VISUAL C++的工业机器人远程控制系统研究pdf,基于VISUAL C++的工业机器人远程控制系统研究
液压六自由度并联机器人的控制系统研究
本文系硕士毕业论文,内容包含了机器人步态规划方法,轨迹曲线仿真,控制方法试验等重点内容
暂无评论